Peço licença ao senhor dos caminhos Sou beija flor e vou cantar Nessa rua fiz meu ninho Mas sempre no mundo a voar Num mar de amores Avistei desbravadores Mistérios ao luar Um cais Meu sonho aportou em paz Me fiz andante Terra que amei, tão verdejante Do eldorado à realeza Do barro às pedras portuguesas Joelhos no chão, eu sigo na fé No samba: Oração, amém ou axé Josés e Marias... Fiéis a louvar E na romaria, o meu caminhar A rua é de todos os santos Salve! O povo de rua Pra quem veste azul e branco a fé continua! Beija Flor seja por onde for Entre avenidas, vielas A luz da cidade me faz trovador Ê saudade... Acordes me levam pra outro lugar Na bossa, a princesinha nos braços do mar Jornadas, batalhas vencidas, pra sobreviver Oh deusa! Me fiz peregrino por você Minha vida, meu amor Ao som de um tambor vai ecoar Quem já sofreu no caminho Sabe o valor de ganhar Laroyê! Meu pai quem me guiou Essa rua hoje é minha E se chama beija-flor!