No alvorecer da querência Desperta o jovem tropeiro do pago Longa jornada o espera E no olhar, a quimera de logo voltar Fica no rancho, a esperar A prendinha joaquina, que é seu bem querer E sua mão há de ter Porque é sua sina a este amor se entregar Sorocaba é o destino, que desde menino tropeava com o pai Hoje resta a saudade, o peito lhe invade e no pranto se vai A tropa vai partir, na poeira sumir, pelo rumo da estrada A madrinha é teu norte Pede bênçãos e sorte, que Deus ilumine mais esta jornada! Vai tropeiro, segue a estrada Vai com a tropa a peonada cruzando este chão Ser tropeiro é tua vida E os passos da tropa, as batidas do teu coração! Campo bom é parada, já que esta jornada se fez desafio Onde havia acolhida, alimento e guarida nas noites de frio Suas danças alegres levavam sorrisos ao povo de lá Na partida, a saudade Coração por metade, e a biriva promessa de um dia voltar! Vai tropeiro, segue a estrada Vai com a tropa a peonada cruzando este chão Ser tropeiro é tua vida E os passos da tropa, as batidas do teu coração! Vai tropeiro, segue a estrada Vai com a tropa a peonada cruzando este chão Ser tropeiro é tua vida E os passos da tropa, as batidas do teu coração!