Somos um corpo de Infantes Nós vivemos de cívicos momentos Com galhardia Somos soldados vibrantes Nós formamos na Escola de Sargentos Infantaria Avante, avante, ó EsSA Para a grandeza do porvir! Nossa cartilha a glória reza Para batalha devemos ir! Somos um corpo aguerrido Nós fazemos vanguarda aos regimentos Com ufania Somos um grupo em sentido Nós formamos na Escola de Sargentos Cavalaria! Avante, avante, ó EsSA Para a grandeza do porvir! Nossa cartilha a glória reza Para batalha devemos ir! Somos um corpo troante Nós lançamos metralha nos momentos Da atroz porfia Somos um grupo vibrante Nós formamos na Escola de Sargentos Artilharia! Avante, avante, ó EsSA Para a grandeza do porvir! Nossa cartilha a glória reza Para batalha devemos ir! Somos um corpo adestrado Das outras armas guiando os movimentos Com alegria Somos um grupo ajustado Nós formamos na Escola de Sargentos Engenharia Avante, avante, ó EsSA Para a grandeza do porvir! Nossa cartilha a glória reza Para batalha devemos ir! Somos um corpo presente Facilitando da tropa os movimentos Com as ligações Nosso soldado é valente Nós formamos na Escola de Sargentos Comunicações Avante, avante, ó EsSA Para a grandeza do porvir! Nossa cartilha a glória reza Para batalha devemos ir! Somos da Pátria um abrigo Nós seremos sadios complementos Dos oficiais Somos um brado ao perigo Nós formamos na Escola de Sargentos As Armas leais Avante, avante, ó EsSA Para a grandeza do porvir! Nossa cartilha a glória reza Para batalha devemos ir!