Uma luz azul me guia Com firmeza e os lampejos do farol E os recifes lá de cima Me avisam dos perigos de chegar Angra dos reis e Ipanema Iracema Itamaracá Porto seguro São Vicente Braços abertos sempre a esperar Pois bem cheguei Quero ficar bem à vontade Na verdade eu sou assim Descobridor dos sete mares Navegar eu quero Uma lua me ilumina Com clareza e os brilhos do cristal Transando as cores desta vida Vou colorindo a alegria de chegar Boa viagem e Ubatuba Grumari, Mengo e Guarujá Praia vermelha, Ilha Bela Braços abertos sempre a esperar Pois bem cheguei Quero ficar bem à vontade Na verdade eu sou assim Descobridor dos sete mares Navegar eu quero