Quando a saudade bate em seu peito Pelas madrugadas junto ao seu leito O choro extravasa, ele pensa em casa Então vai orar Lembranças da igreja onde se criou E da mocidade onde ele cantou E do desafio que mudou sua vida Quando aceitou E o missionário se ajoelha e clama Mesmo com saudade daqueles que ama Nunca deixaria aqueles que um dia Para Deus ganhou Nem o sofrimento, a tristeza e dor Não superaria seu imenso amor Daria sua vida pra ganhar mais vidas Para o Senhor? Vai missionário vai, Deus conhece o teu coração Tu és o valente que estás na frente da grande batalha Vai missionário vai, semeia a vida eterna aos corações Tens as promessas do Senhor contigo Ele nunca falha O céu festeja mais um escolhido Quando este alguém já ouve o gemido O choro das almas vai tirando a calma Do servo de Deus Entrando as noites ele perde o sono Pensa no povo triste em abandono Se faz o convite ele não resiste Aqui estou eu Temos agora mais um missionário Que anda e chora neste seu trabalho Mas fica contente quando a semente Que plantou nasceu Sua esperança está no Senhor Dele vem a herança que ele conquistou Curando as feridas resgatando vidas Para o seu Deus