Quando a saudade bate em seu peito
Pelas madrugadas junto ao seu leito
O choro extravasa, ele pensa em casa
Então vai orar
Lembranças da igreja onde se criou
E da mocidade onde ele cantou
E do desafio que mudou sua vida
Quando aceitou
E o missionário se ajoelha e clama
Mesmo com saudade daqueles que ama
Nunca deixaria aqueles que um dia
Para Deus ganhou
Nem o sofrimento, a tristeza e dor
Não superaria seu imenso amor
Daria sua vida pra ganhar mais vidas
Para o Senhor?

Vai missionário vai, Deus conhece o teu coração
Tu és o valente que estás na frente da grande batalha
Vai missionário vai, semeia a vida eterna aos corações
Tens as promessas do Senhor contigo
Ele nunca falha

O céu festeja mais um escolhido
Quando este alguém já ouve o gemido
O choro das almas vai tirando a calma
Do servo de Deus
Entrando as noites ele perde o sono
Pensa no povo triste em abandono
Se faz o convite ele não resiste
Aqui estou eu
Temos agora mais um missionário
Que anda e chora neste seu trabalho
Mas fica contente quando a semente
Que plantou nasceu
Sua esperança está no Senhor
Dele vem a herança que ele conquistou
Curando as feridas resgatando vidas
Para o seu Deus